胎动计数一般从26-32孕周开始，计数方法有多种，如Cardiff法、Sadovsky法，还可以做无应激试验、宫缩应激试验等。

1、Cardiff法：从早上9：00开始计数，记录胎动10次所需要的时间。孕妇应该采用坐位或平躺。如果到晚上21：00胎动小于10次，应该进行进一步的评估。

2、Sadovsky法：饭后1h孕妇坐位或平躺，计数1h内的胎动，正常应该有4次；若1h内没有4次胎动，继续计数下一个小时的胎动，若还是不能达到4次，则应该进行进一步的评估。

3、无应激试验：在孕妇左侧卧位时进行胎心监测，观察胎心率的基线和变化。对于孕周>32周的胎儿，40min内两次或者两次以上加速超过15/min，持续15s及以上可视为正常。

4、宫缩应激试验：孕妇可以通过外源性缩宫素或刺激乳头诱发宫缩，记录20min内胎心的变化。但是，不能阴道分娩的孕妇禁忌使用此方法。

参考资料：刘兴会,王晓东,邢爱耘主编,产科临床诊疗流程,人民军医出版社,2010.09,第一章