男性阴茎长度可以是疲软状态下和勃起时长度，阴茎在疲软状态下长度约5-9cm，勃起时大部分男性阴茎长度在10-15cm，阴茎长度测量是从龟头尖部到耻骨下。

阴茎长度和种族、家族遗传和后天发育有关，阴茎发育在青春期，过了青春期阴茎不再发育。青春期影响阴茎发育的主要是各种原因引起的睾酮激素低，早发现、早治疗十分重要。阴茎过短影响性生活，可做阴茎延长术，肥胖和隐匿性阴茎常常造成阴茎短小假象，有的阴茎疲软时短小，但勃起时长度正常，不属于阴茎短小。与长度相比，从功能角度讲，阴茎硬度更重要。