1、古人最早主要使用酒、醋、盐水、茶及温水漱口，后来发明了一种专门的药粉擦牙。到宋代，刷牙已经逐渐普及，人们使用手指或者植物枝条沾药粉擦牙，这其实与现在的牙刷有些类似了，只是以手或树枝代牙刷，以药粉代替牙膏。

2、古人另一种洁牙手段便是用专门的药物擦牙。在6世纪的南朝，人们发明了一种叫“口齿乌鬃”的药粉。这种药粉由皂角、荷叶、青盐等各种药物研熬而成 ，对牙齿具有清洁杀菌、消炎镇痛的作用，并且还对牙齿有增白的功能。到唐代，这种擦牙药粉得到改进，人们将天麻、细辛、沉香、寒水石等研成粉末，用以擦牙洁齿。

3、中国最早的牙齿洁具是杨柳枝，在晚唐时期，那时都把杨柳枝泡在水里，要用的时候，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会支出来，好像细小的木梳齿，很方便的牙刷。古语“晨嚼齿木”就是这个来源。据说这具有清除口腔污物、消炎解毒、发口香等作用。名医李时珍就很称赞这种方法，称用嫩柳枝“削为牙枝，涤齿甚妙”。后来这种方法也流传到民间，“杨枝”也进一步成了人们常用的“牙刷”。