肌腱和肌腹主要通过其外观、质地及功能来区分。

肌腱属于结缔组织，主要在关节周围，是肌肉的延伸部分，一端与肌肉相连、一端与骨骼相连，从而传递肌肉收缩的力量，带动肢体或关节活动。肌腱外观呈白色，质地较硬，其主要功能一般为支持、连接、保护等。

肌腹是连接肌头和肌尾的中间部分，主要由骨骼肌肌纤维构成，其表面由结缔组织包裹形成肌束，众多肌束集中在一起形成肌腹，其内还有毛细血管输送营养成分，但其基本单元主要为肌细胞，质地柔软，外观上主要为膨隆的红色肌肉组织，表面可见条索状肌肉纤维。肌腹的主要功能为收缩，可带动关节或者组织器官完成各种动作。