康复包括医学康复、教育康复、职业康复、社会康复。实现以上四个领域的康复也就是"全面康复"。康复医学的三项基本原则：功能锻炼、全面康复、重返社会。

　　美国心理学家Maslow在50年代提出了需要的理论，这一理论认为人有五种需要：

　　①生理需要，包括食、渴、性、睡眠。

　　②安全需要，包括对自身的安全和财产安全方面的需要，如要求社会安全，生命和财产有保障，有较好的居信环境，老有所养。

　　③社交需要，包括对爱情，友谊，集体生活、社交活动的需要。

　　④尊敬的需要，包括自我尊敬与受人尊敬两个方面，由自尊产生对自我的评价，个人才能的发挥，个人的成就动机等。受人尊敬产生对名誉、地位的追求以及对权利的欲望等。

　　⑤自我实现的需要，这是一个人实现自己理想抱负的需要，是人的高级需要。

　　按这五种基本需要的重要性排列成不同层次，首先是生理需要，而后依次是安全、社会、尊敬、自我实现需要。残疾人也有同样需求有能停留在中间某个阶段、因此对残疾人需要进行全面的康复，不仅需要进行功能训练，而且要在生理上、心理上、职业上和社会生活上进行全面的整体的康复，最终重返社会。