脑神经核分为运动核和感觉核。运动核是脑神经运动纤维的起始核，感觉核是脑神经感觉纤维的终止核。

1.运动核：运动核主要由体细胞运动神经元的胞体组成，其轴突构成脑神经中的体细胞运动纤维。分布在头和颈部的骨骼肌中以管理其随机运动。该区域的细胞会产生脉冲，向下传导并发出相应的脑神经。然后通过两级神经传导，最终实现身体的自由运动。简言之，大脑神经核团的直接神经支配所实现的运动包括眼球运动，面部表情肌、咀嚼肌、皱眉、眨眼等以及还有舌头的收缩等。

2.感觉核：感觉核是指接受脑神经中的躯体感觉纤维，比如，位于脑桥内的三叉神经脑桥核。其主要接受面部皮肤和口、鼻腔粘膜的触觉冲动。同时，三叉神经脊束核，是三叉神经脑桥核的延续，主要接受皮肤和口腔粘膜的痛、温度觉。