多数男性一般在18~20岁左右，阴茎就发育完毕了。

阴茎的发育，从11岁左右发育开始逐渐加快，在13~15岁之间发育比较迅速，16~18岁称之为发育高峰期，通常在20岁左右即停止发育。

阴茎未勃起的时候，长度大多数在5厘米左右，勃起后一般在12~15厘米左右。由于包皮过长或者包茎，可能会影响阴茎正常发育，导致阴茎短小。所以当出生后发现包茎不能自行缓解，在学龄前尽早行包皮环切手术治疗，以免影响阴茎正常发育。