针灸包括了针刺和艾灸，是针法和灸法的总称，两者都是通过疏通经络、调节气血阴阳，以达到防治疾病的治疗方法。针法是用针灸针刺入人体穴位，刺激经络并搭配各种行针手法，产生酸、麻、胀痛等得气感，以治疗疾病的方法。

常用的针具有毫针、皮肤针、电针、水针、三棱针、耳针等。灸法是用艾叶制作成艾绒、艾柱、艾条等各种艾制品，点燃之后直接或者间接的熏蒸穴位，利用灸和的温热力量刺激人体穴位以治疗疾病的一种方法。常用的灸法有艾炷灸、艾条灸、温热灸、温针灸等。