马蹄内翻足的治疗时机原则是早发现早治疗，越早越好。先天性的马蹄内翻足的孩子一出生就可以发现脚是畸形，脚底朝上，一旦发现要第一时间开始治疗，防止产生更加恶劣的后果，最好出生一个星期以内找到专业的小儿骨科医生治疗，可以得到最好的结果。